How to achieve the goal?

திருஞானசம்பந்தர் அருளிய திருக்கடைக்காப்பு தலம் : திருமழபடி பண் : இந்தளம் இரண்டாம் திருமுறை திருச்சிற்றம்பலம் தேனுலா மலர் கொண்டு மெய்த் தேவர்கள் சித்தர்கள் பால் நெய் அஞ்சுடனாட்ட முன்னாடிய பால்வணன் வான நாடர்கள் கைதொழு மாமழபாடி எம் கோனை நாடொறும் கும்பிடவே குறி கூடுமே. திருச்சிற்றம்பலம் thirunyAnacamban^thar aruLiya thirukkaDaikkAppu thalam : thirumazapADi paN : in^thaLam Second thirumuRai thirucciRRambalam thEnula malar koNDu meyth thEvarkaL ciththarkaL pAl n^ey anycuDanATTa mun ADiya pAlvaNan vAna n^ADarkaL kaithozu mAmazapADi em kOnai n^ADoRum kumbiDavE kuRi kUDumE. thirucciRRambalam Meaning: Along with the honeyful flowers the real divines and attained anointing with five substances milk, ghee etc the Milk-colored Who accepted the same, our King of great mazapADi saluted with folded hands by celestials - by folding hands to Him everyday, the Goal will be achieved. Notes: