When does the soul realize God?

திருநாவுக்கரசர் தேவாரம் தலம் பொது திருக்குறுந்தொகை ஐந்தாம் திருமுறை திருச்சிற்றம்பலம் என்னை ஏதும் அறிந்திலன் எம்பிரான் தன்னை நானும் முன் ஏதும் அறிந்திலன் என்னைத் தன் அடியான் என்றறிதலும் தன்னை நானும் பிரான் என்று அறிந்தேனே திருச்சிற்றம்பலம் thirunAvukkararcar thEvAram thalam pothu thirukkuRunthokai ainthAm thirumuRai thirucciRRambalam ennai Ethum aRin^thilan empirAn thannai n^Anum mun Ethum aRin^thilan ennaith than aDiyAn enRaRaithalum thannai n^Anum pirAn enRu aRin^thEnE. thirucciRRambalam Meaning: I did not know anything about myself; Neither did I know anything of my Lord earlier. As (the Lord) realized that I am Its slave, I too realized It as the Lord. Notes: 1. Embedded deep into the darkness of filth, the soul was never able to realize itself, leave alone the Supreme God. When the God realized that the soul has got to the state to be able to accept Its grace (and blessed) then the soul too realized the God.